Anthropomorphe Multi-Agentensysteme: Simulation, Analyse und by Christian Schlette PDF

By Christian Schlette

„Anthropomorphe Multi-Agentensysteme“ erlauben die systematische und vereinheitlichte Simulation, Steuerung und examine vielfältiger komplexer Kinematiken in aktuellen Anwendungen von Robotertechnik in der Forschung und in der Industrie. Ein Schwerpunktthema von Christian Schlette ist die Simulation des menschlichen Bewegungsapparates, anhand derer zwei wesentliche Entwicklungsrichtungen verfolgt werden: Bei der ersten Entwicklungsrichtung demonstriert er am Beispiel eines „Virtuellen Menschen“, wie „Anthropomorphe Multi-Agentensysteme“ etablierte Basistechniken der Robotik geeignet erweitern und für die Adressierung komplexer Kinematiken rekombinieren. Diese Simulationen des „Virtuellen Menschen“ erlauben es ihm, menschliche Tätigkeiten nachzubilden und dabei insbesondere nach ergonomischen Kriterien zu analysieren. Darauf aufbauend demonstriert der Autor bei der zweiten Entwicklungsrichtung am Beispiel „Ergonomie“, wie auf foundation der „Anthropomorphen Multi-Agentensysteme“ ein neuartiger Methodentransfer ermöglicht wird – Methoden zur Simulation, examine und Steuerung des „Virtuellen Menschen“ werden auch für humanoide Roboter und anthropomorphe Mehrrobotersysteme bereitgestellt. Als Beispiel dieses Methodentransfers entwirft der Autor eine ergonomisch motivierte Bewegungssteuerung (und -planung), die für humanoide Roboter zu verbesserten, sehr menschenähnlichen Bewegungen führt.

Show description

Read Online or Download Anthropomorphe Multi-Agentensysteme: Simulation, Analyse und Steuerung (German Edition) PDF

Similar probability & statistics books

Download e-book for iPad: Sequential Analysis: Hypothesis Testing and Changepoint by Alexander Tartakovsky,Igor Nikiforov,Michele Basseville

Sequential research: speculation checking out and Changepoint Detection systematically develops the speculation of sequential speculation checking out and fastest changepoint detection. It additionally describes vital functions within which theoretical effects can be utilized successfully. The booklet reports fresh accomplishments in speculation trying out and changepoint detection either in decision-theoretic (Bayesian) and non-decision-theoretic (non-Bayesian) contexts.

Get Retail Analytics: Integrated Forecasting and Inventory PDF

This publication addresses the difficult job of call for forecasting and stock administration in retailing. It analyzes how details from point-of-sale scanner structures can be utilized to enhance stock judgements, and develops a data-driven technique that integrates call for forecasting and stock administration for perishable items, whereas taking unobservable misplaced revenues and substitution under consideration in out-of-stock occasions.

Get Statistical Implications of Turing's Formula PDF

Incorporates a vast creation to contemporary examine on Turing’s formulation and provides glossy purposes in statistics, likelihood, info concept, and different parts of recent facts technological know-how Turing's formulation is, maybe, the single identified technique for estimating the underlying distributional features past the diversity of saw info with out making any parametric or semiparametric assumptions.

Additional resources for Anthropomorphe Multi-Agentensysteme: Simulation, Analyse und Steuerung (German Edition)

Example text

Download PDF sample

Anthropomorphe Multi-Agentensysteme: Simulation, Analyse und Steuerung (German Edition) by Christian Schlette


by Christopher
4.1

Rated 4.96 of 5 – based on 11 votes

About admin